2019年1月29日，丰田汽车（中国）投资有限公司和天津一汽丰田汽车有限公司分别发布召回公告，并决定自即日起，共计召回191472辆汽车。
其中，天津一汽丰田汽车有限公司召回35635辆卡罗拉和151155辆花冠EX汽车。
丰田汽车（中国）投资有限公司召回4681辆雷克萨斯GX 400和1辆雷克萨斯IS 250C汽车。
以上车辆召回原因为车辆的副驾驶空气囊，装配了高田公司生产的未带干燥剂的硝酸铵气体发生器。在空气囊展开时，气体发生器可能发生异常破损，导致碎片飞出，伤及车内人员，存在安全隐患。对此，两家公司将为召回范围内的车辆免费更换改进后的副驾驶空气囊总成或者气体发生器，以消除安全隐患。
