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ls0701

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一汽丰田RAV4网络故障排除

  • 2013-06-28
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故障现象:一辆2011年产一汽丰田RAV4运动型多功能车,行驶里程7万km。用户反映该车在行驶中,组合仪表突然出现异常,多个故障灯点亮,同时转向盘变得沉重。

图1 故障变成了持续状态

图1 故障变成了持续状态

检查分析:维修人员反复试车,故障未重现。怀疑用户在贴膜时,将水滴落到电气元件上了,故将仪表台下方的电气元件和插接器彻底清理后交车。但不久用户便来电反映,故障重现。

车辆返厂后,维修人员连接故障诊断仪路试,路试中故障仍不出现。返程途中刚一进入高速公路出口,故障突然出现。此时组合仪表停止了工作,仪表指针一律指到零位,故障灯点亮。维修人员立刻检测仪表控制单元,发现不仅仪表控制单元,而且大部分动力系统控制单元均与诊断仪失去了通信,可见故障与总线有关。

将车停到路边,断开驾驶员侧仪表台下方的灰色总线插接器,仪表恢复正常,插回插接器故障依旧。断开前排乘客侧仪表台下方的黑色总线插接器,仪表又恢复正常。检测网关控制单元,发现故障码U0073——防滑控制单元无通信、U0123——横摆率传感器无通信、U0124——横向加速度传感器无通信、U0126——转向角速度传感器无通信和U0129——电动转向助力控制单元无通信。检测防滑控制单元,发现故障码C1296——防滑控制系统故障。

图2 动力系统控制器局域网

图2 动力系统控制器局域网

图3 将故障点孤立的总线插接器

图3 将故障点孤立的总线插接器

结束路试回到车间后,故障现象不再消失。于是抓住时机迅速展开检查。此时起动发动机后,仪表板便持续出现异常(图1)。查看控制器局域网的网络图(图2),可以看出该车在设计上为了便于查找故障,特意通过4个插接器将整个网络分成了4个区域。逐一断开这4个插接器,发现只有当断开位于前排乘客侧仪表台下方的1号插接器(图3)时,故障现象才会消失。而在这一区域中,只有发动机控制单元和防滑控制单元。

图4 故障时的数据线波形

图4 故障时的数据线波形

图5 正常时的数据线波形

图5 正常时的数据线波形

用示波器从诊断插座中的数据总线高位线测量数据信号波形(图4),发现数据信号没有任何变化,说明此时整个局域网上的通信已被固定不变的信号所阻断。考虑到在此之前的检测中曾有防滑控制单元的故障提示,因此决定采取断开防滑控制单元的方法来孤立总线故障点。果然,在断开防滑控制单元插接器的同时,数据总线的信号波形立刻出现了随机性的变化(图5),说明有数据在总线上传输了。此时仪表板上除了防滑控制单元的故障灯仍然点亮外,其他部分都恢复了正常。说明故障点正是位于防滑控制单元内部。

故障排除:更换防滑控制单元,故障排除。

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