智跑是东风悦达起亚最近推出的一款运动型多功能车，该车采用了新型发动机、6前速自动变速器、胎压监测、电动助力转向及自动泊车等新系统，为了方便广大读者对该车的了解，在此对该车的部分技术亮点进行介绍，希望对大家有所帮助。
一、 四轮驱动系统
智跑装备的四轮驱动系统采用的是电控液压电机控制方式，其系统结构如图1所示，其控制系统原理图如图2所示。
1． 主要元件
（1）耦合器
耦合器的内部结构如图3所示。
耦合器的工作顺序如图4所示。驱动状态输入至四轮驱动控制单元(功能型局域网共用)，控制单元计算所需的后轮驱动力后，控制单元向执行器传送工作电流 (直流电机+液压泵)驱动活塞移动(由执行器液压驱动)使离合器接合，从而传送给后轮驱动力。
（2）压力传感器
压力传感器如图5所示，其主要作用是感知系统压力。
二、 车身电器系统
1、 通信网络
（1）控制器局域网网络
智跑控制器局域网网络拓扑图如图6所示。
（2）内部网络
内部网络拓扑图如图7所示。
2．车身控制单元
车身控制单元（图8）执行与智能接线盒的通信，内置后驻车辅助系统控制单元、遥控钥匙接收器及蜂鸣器。车身控制单元的控制原理图如图9所示。
（1）后间歇雨刮器控制 (INT)
①输入、输出信号
其输入、输出信号说明如表1所示。
②控制信号
控制信号波形如图10所示。
（2）内部蜂鸣器控制
①输入、输出信号
其输入、输出信号说明如表2所示。
②控制信号
其控制信号说明如图11所示。
（3）室内灯减光控制
车门关闭拔出钥匙后,室内灯将点亮30 s；点火开关关后，若车门开关开（打开），室内灯的最长工作时间是20 min。
输入、输出信号
其输入、输出信号说明如表3所示。
（4）碰撞开锁控制
①输入、输出信号
其输入、输出信号说明如表4所示。
②控制信号
其控制信号波形如图12所示。
（5）音响系统控制单元开锁信号控制 (车门开锁信号)
当接收到遥控器、智能钥匙或被动开锁信号时，系统将车门开锁状态信号传输到音响系统8次，用来唤醒音响系统。
控制信号
其控制信号波形如图13所示。
（6）前照灯控制
①输入、输出信号
其输入、输出信号说明如表5所示。
②系统控制原理
前照灯系统控制原理图如图14所示。
（7）紧急制动信号系统
当车辆进行紧急制动时，为了向后面车辆显示紧急制动信号，紧急制动灯信号末端使危险警告灯自动闪烁。
①控制信号
其控制信号波形如图15所示。
②系统控制原理图
系统控制原理图如图16所示，紧急制动信号系统的激活流程如图17所示。
③各种条件下的功能
紧急制动信号系统在不同条件下将执行不同功能，其具体说明如表6所示。
（8）后驻车辅助系统
控制原理
图18
后驻车辅助系统控制原理图如图18所示。
(何九伦)
